形状CADと図形の数学

2次元および3次元空間の幾何学を、計算機処理に応用する立場から、CAD、CG、コンピュータビジョンなどと関連づけて具体的に記述した。 1．平面幾何学 1.1 平面ベクトル 1.2 平面上の射影と回転 1.3 平面上の直線 1.4 平面の座標変換 1.5 平面上の曲線 1.6 曲線の曲率 2．空間幾何学 2.1 空間ベクトル 2.2 空間の射影と回転 2.3 空間の直線 2.4 空間の平面 2.5 空間の座標変換 2.6 空間の曲線 2.7 曲線の曲率と?率 3．曲面の幾何学 3.1 曲面の表現 3.2 グラフ表現 3.3 局所表現 3.4 曲面の輪郭線 3.5 陰表現 3.6 パラメータ表現 3.7 曲面の構造 4．投影の幾何学 4.1 投影とアスペクト 4.2 空間曲線の投影 4.3 曲線の投影 4.4 曲線の計算 4.5 消去と終結式 5．射影幾何学 5.1 直線上の射影変換 5.2 直線の透視投影 5.3 直線上の同次座標 5.4 平面上の射影変換 5.5 平面の透視投影 5.6 平面上の同次座標 5.7 2次曲線 5.8 平面上の極変換 5.9 空間の射影変換 5.10 空間の同次座標 5.11 2次曲面 5.12 空間の極変換 5.13 空間の透視投影