船に学ぶ基礎力学

船を「剛体」「変形体」として扱う考え方について解説し、専門科目である船舶工学や材料力学などにつながる基礎知識を身につけることを目的とした。微分や積分を可能な限り使わず、自由物体線図から運動方程式を求め、そこから予想される運動の概略を理解することに重点をおいた教科書。