システム制御工学

線形系の状態空間表現，ディジタルや非線形制御系および確率システムの制御の基礎知識を解説。〔内容〕線形システムの表現／線形システムの解析／状態空間法によるフィードバック系の設計／ディジタル制御／非線形システム／確率システム。 1.　線形システムの表現 　1.1　物理システムの微分方程式による表現 　1.2　システムの状態方程式による表現 　1.3　伝達関数と重み関数 　1.4　システムの相似性と双対性 2.　線形システムの解析 　2.1　線形システムの解 　2.2　Aの固有値と伝達関数の極 　2.3　可制御性と可観測性 　2.4　標準形 　2.5　状態方程式と伝達関数の関係および最小実現 　2.6　安定性 3.　状態空間法によるフィードバック系の設計 　3.1　状態フィードバック 　3.2　オブザーバ 　3.3　サーボ系 　3.4　最適制御 4.　ディジタル制御 　4.1　ディジタル制御システムの概要 　4.2　z変換 　4.3　サンプル値信号とそのラプラス変換 　4.4　逆z変換 　4.5　パルス伝達関数 　4.6　安定性 　4.7　ホールド回路 　4.8　離散時間システムの性質 　4.9　離散時間システムの可制御性と可観測性 　4.10　ディジタル制御系の設計ー伝達関数による方法ー 　4.11　連続時間系による設計の適用 　4.12　ディジタル制御系の設計ー状態空間法による極配置ー 　4.13　状態推定 5.　非線形システム 　5.1　非線形系 　5.2　記述関数法 　5.3　記述関数によるリミットサイクルの解析 　5.4　位相面解析 6.　確率システム 　6.1　ランダム信号（不規則信号） 　6.2　相関関数とスペクトル密度 　6.3　線形系の入出力関係 　6.4　制御系への応用 　6.5　カルマンフィルタ 演習問題解答 参考文献 索引