力学

物体間にはたらく力とそれによる運動との関係を数学をきちんと使いコンパクトに解説。初学者向け演習問題あり。〔内容〕歴史と意義／運動の記述／運動法則／エネルギー／いろいろな運動／運動座標系／質点系／剛体／解析力学／ポアソン括弧 0章　歴史と意義　 1章　運動の記述　 1.1　位置ベクトル 1.2　速度ベクトル 1.3　加速度ベクトル 1.4　ベクトルの積 1.5　座標の回転とベクトルの変換 1.6　極座標 演習問題 2章　運動法則　 2.1　ニュートンの3法則 2.2　基本的な力 2.3　運動方程式の積分 演習問題 3章　エネルギー　 3.1　仕　事 3.2　力の場 3.3　保存力 3.4　力学的エネルギー 演習問題 4章　いろいろな運動　 4.1　放物運動 4.2　単振動 4.3　振り子 4.4　減衰振動 4.5　一般の1次元運動 4.6　惑星の運動 演習問題 5章　運動座標系　　 5.1　ガリレイ変換 5.2加速座標系 5.3回転座標系 演習問題 6章　質点系　　 6.1　2質点系 6.2　一般の質点系 演習問題 7章　剛　体　　 7.1　剛体と釣合い 7.2　固定軸のある剛体の運動 7.3　剛体の平面運動 7.4　一般の剛体の運動 7.5　外力がない場合の運動 7.6　オイラー方程式 演習問題 8章　解析力学　　 8.1　ダランベールの原理 8.2　最小作用の原理 8.3　ラグランジュの運動方程式 8.4　保存則 8.5　ハミルトンの正準運動方程式 8.6　ポアソン括弧 8.7　正準変換 8.8　ポアソン括弧の不変性 演習問題 参考文献　　 演習問題の解答　　 索　引