大江戸ヒーローズ!! 宮本武蔵・大石内蔵助……信じる道を走りぬいた7人!

１６０３年、徳川家康が江戸に幕府をひらいてから２６５年間つづいた、戦乱のほとんどない江戸時代。そんな天下泰平の世で、自らの信念をつらぬき、人々の記憶に残る生き方をした７人がいます。宮本武蔵、天草四郎、徳川光圀、大石（内蔵助）良雄、大岡忠相、長谷川平蔵、大塩平八郎…現代でも、時代劇などで親しまれている彼らの、ほんとうの姿とは？赤穂浪士四十七士全員のミニエピソードも紹介！小学中級から。