制御工学の考え方

自動車も「制御」がなければ凶器と化す！　ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで。必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。 自動車も「制御」がなければ凶器と化す！ ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで 必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。 ●フィードバック制御 ●モデルフリー制御 ●フィードフォワード制御 ●最適制御 ●モデル制御 ●プロセス制御 --産業革命をもたらした制御から最新制御まで！ 第1章 「制御」の誕生 第2章 制御とは何か 第3章 森羅万象に宿るダイナミックス 第4章 ロボットアームに絵を描かせる 第5章 商品価値を高める制御 第6章 重厚長大から微細濃密まで 第7章 ロボットの進化 第8章 広がる制御のフロンティア