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ゼロからはじめる制御工学

著者:竹澤聡
出版社:講談社
出版日:2017年12月09日頃
ISBN10:4061565540
ISBN13:9784061565548
販売価格:3,080円
大学・高専向けのカラーテキスト。古典制御の基本の「き」をていねいに解説。微分方程式、ラプラス変換などの数学でつまずかないよう十分に配慮したので、初学者に最適。豊富な演習問題でしっかり理解! 1章 制御工学とは 制御工学と数学の準備/制御工学の概要 2章 微分方程式と数学モデル 静的システム/制御工学からみた数式モデルの変形/動的システムと数式モデル/機械系の動的システム/電気系の動的システム 3章 ラプラス変換と伝達関数 ラプラス変換とは/ラプラス変換と逆ラプラス変換 /伝達関数とは/伝達関数とブロック線図/なぜ伝達関数からブロック線図なのか/ブロックの結合と簡単化 4章 動的システムの時間応答 インパルス入力のイメージ/インパルス応答/単位ステップ入力とは/単位ステップ応答 5章 システムの応答解析 過渡特性と定常特性/1次遅れ系の応答/2次遅れ系の応答 6章 極とシステムの応答 特性方程式と極/極とシステムの応答との視覚的関係 7章 システムの安定性 安定性/定常特性/過渡特性と安定性/ラウスの安定判別法 8章 周波数特性とボード線図 周波数応答/周波数特性/ボード線図/基本要素の周波数特性 9章 ボード線図の合成と2次遅れ系の周波数特性 ボード線図の合成/2次遅れ系の周波数応答と共振現象 10章 周波数伝達関数とベクトル軌跡 周波数伝達関数/ベクトル軌跡(ナイキスト軌跡) 11章 ナイキストの安定判別法 制御系の構成/制御系の安定 /ナイキストの安定判別法とは/ナイキストの安定判別法:準備 /ナイキストの安定判別法:使い方 /簡略化されたナイキストの安定判別法/安定余裕:位相余裕とゲイン余裕 12章 制御系の設計 制御系の設計仕様/フィードフォワード制御系の設計/フィードバック制御系の設計 13章 PID制御 コントローラの構成/根軌跡法による設計パラメータと極の関係 14章 制御系の定常特性 定常偏差/目標値に対する定常偏差/外乱に対する定常偏差 15章 総合演習
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